หุ่นยนต์เดินตามเส้น
หุ่นยนต์เดินตามเส้น ขั้นพื้นฐาน ตามเกณฑ์ สพฐ
LDR คือ อะไร
วงจรสวิตซ์ทำงานด้วยแสง การใช้ LDR ทำงานในวงจรปิดเปิดสวิตซ์ เราก็จะใช้เพียง 2 อย่างเท่านั้น คือ มีแสง หรือ ไม่มีแสง
รูป (ก) เมื่อมีแสงสว่าง LDR จะมีความต้านทานต่ำ ทำให้แรงดันส่วนใหญ่มาตกคร่อม VR 1 เสียหมด แรงดันเอาต์พุต จึงสูงเกือบเท่า แรงดันไฟเลี้ยง และ ถ้าไม่มีแสง LDR จะมีความต้านทานสูง แรงดันส่วนใหญ่จะ ไปตกที่ LDR แรงดันเอาต์พุต จึงเกือบเป็น 0 โวลต์
รูป (ข) วงจรจะทำงาน ในทางตรงข้าม เพียงแต่สลับที่ระหว่าง LDR กับ VR 1 เมื่อมีแสงตกกระทบ LDR จะมีค่าคงามต้านทานลดลง เอาต์พุตก็จะเกือบ เป็น 0 โวลต์ และในเวลาที่ไม่มีแสงสว่างเอาต์พุตก็เกือบเท่าแรงดันไฟเลี้ยงจะเห็นได้ว่า กลับกันกับในกรณีแรก นั่นเองครับ

เซนเซอร์แสง
เซนเซอร์แสงเป็นอุปกรณ์ที่เปลี่ยนความเข้มแสงให้เป็นสัญญาณทางไฟฟ้า เพื่อส่งสัญญาณให้กับส่วนควบคุมของเครื่องไฟฟ้าหรืออุปกรณ์ทำงานต่าง ๆ

การทำงานของวงจรเซนเซอร์แสง
วงจรเซนเซอร์แสงจะประกอบด้วยอุปกรณ์หลัก ๆ 3 ส่วน คือ ตัวแอลดีอาร์ ตัวต้านทาน และทรานซิสเตอร์ โดยวงจรจะมีอยู่ 2 แบบ คือ ทำงานเมื่อมีแสง และทำงานเมื่อไม่มีแสง ซึ่งการทำงานของทั้งสองวงจรจะใช้ในงานต่างกัน เพื่อความเข้าใจในการทำงานของวงจร จะยกตัวอย่างวงจรเซนเซอร์แสงแบบทำงานเมื่อมีแสง ดังรูป
วงจรหุ่นยนต์เดินตามเส้น

รายการอุปกรณ์
ชื่อ อะไหล่ | จำนวน | หน่วยนับ |
---|---|---|
ทรานซิสเตอร์ 2N3904 | 2 | ตัว |
Potentiometer 10K | 2 | ตัว |
แผงวงจร อเนกประสงค์ | 1 | แผง |
รีซีสเตอร์ R 220 โอมห์ | 3 | ตัว |
ไดโอด 1N4148 | 2 | ตัว |
หลอด LED แดง | 1 | ตัว |
หลอด LED สีขาว | 2 | ตัว |
LDR | 2 | ตัว |
หน้าตาของอะไหล่

หน้าตางานที่ประกอบเสร็จแล้ว










ท่านที่สนใจอะไหล่ สามารถสั่งซื้อได้ ที่
โทร.089-6222499
หรือ Line ID: thipshopkhonkaen
โทร.089-6222499
หรือ Line ID: thipshopkhonkaen
- ชุดอะไหล่ตามรายการข้างต้น 200฿
- ชุดมอเตอร์เหลืองพร้อมล้อ (2 ชุด) 170฿
- ค่าจัดส่ง EMS ครั้งละ 30฿